Петрозаводский государственный университет стал победителем конкурса грантов Министерства науки и высшего образования РФ на проведение научных исследований российскими научными организациями и (или) образовательными организациями высшего образования совместно с организациями стран Северной Европы в рамках обеспечения реализации программы двух- и многостороннего научно-технологического взаимодействия.

Результатом победы в конкурсе является получение финансирования на реализацию проекта "Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением". Научное исследование выполняется ПетрГУ совместно с иностранными научными партнерами из Швеции и Финляндии.

Руководителем проекта, автором идеи и заявки на участие в конкурсе является Д.Ж. Корзун, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры информатики и математического обеспечения, заместитель директора Центра искусственного интеллекта ПетрГУ по науке.

По условиям конкурса реализация проекта осуществляется совместно с иностранными партнерами: Университетом Линчепинга, Швеция (https://www.ida.liu.se/~andgu38/, проф. А.В.Гуртов) и Ассоциацией FRUCT, Финляндия (https://www.fruct.org/, доц. С.И.Баландин).

На базе Центра искусственного интеллекта ПетрГУ сформированы команды, реализующие прикладные научные исследования и разработки в области технологий сенсорики тактильного интернета и методов машинного восприятия внешней среды для робототехнических систем с автономным движением. Результатом работы команд к концу 2021 года должны стать 6 аппаратно-программных прототипов, демонстрирующих использование технологий искусственного интеллекта для разработки "умных" компонент робототехнических систем. В 2022 году планируется дальнейшее развитие этих прототипов и создание на их основе полноценных продуктов, востребованных рынком. По полученным в ходе реализации проекта результатам будут подготовлены научные статьи международного уровня (индексация в базах данных Scopus и WoS) и поданы заявки на патенты.

Ключевыми исполнителями и руководителями команд проекта являются Л.В. Щеголева (профессор кафедры прикладной математики и кибернетики, д.т.н.), О.Н.Галактионов (заведующий кафедрой технологии и организации лесного комплекса, д.т.н.), С.А. Завьялов (руководитель лаборатории автономных систем), М.А.Беляев (научный сотрудник кафедры информационно-измерительных систем и физической электроники), А.А. Величко (доцент кафедры электроники и электроэнергетики, к.ф-м.н.), О.Ю. Богоявленская (доцент кафедры информатики и математического обеспечения, к.т.н.), А.В. Семенов (начальник отдела ЦИИ, доцент кафедры информационно-измерительных систем и физической электроники, к.ф-м.н.), А.Г. Марахтанов (директор Центра искусственного интеллекта).

Важной частью проекта является включение его результатов в образовательный процесс и активное привлечение студентов и аспирантов к реализации. Планируется модернизация образовательных программ, проведение стажировок на базе ЦИИ, а также проведение отдельных исследований проекта в рамках выполнения обучающимися университета курсовых, ВКР и магистерских работ.

Ожидается, что реализация проекта будет способствовать развитию команды ученых университета, вовлечению в науку студентов и аспирантов, развитию в ПетрГУ направлений, связанных с робототехникой и искусственным интеллектом, развитию программно-аппаратной базы для проведения экспериментальных исследований с использованием периферийных сенсорных систем интернета вещей различных типов и для распознавания в цифровых данных различных типов, поступающих из физического, виртуального (информационного) и социального миров.