EN

Инерциальный навигационный модуль

Назначение
  • автономное определение местоположения и ориентации подвижных объектов без использования внешних источников информации,
  • определение параметров движения объектов (скорость вращения, ускорение).
Инновационность
  • объединение нескольких инерциальных измерительных модулей на основе МЭМС-датчиков (акселерометров, гироскопов, магнетометров) в едином модуле с неортогональным размещением датчиков;
  • повышение стабильности и точности измерений за счет использования техник обнаружения и устранения сбоев измерений;
  • эффективное устранение погрешностей и повышенная отказоустойчивость за счет одновременного использования информации с нескольких одинаковых сенсоров;
  • возможность повышения частоты измерений за счет распределения во времени измерений с одинаковых сенсоров в составе модуля.
Область применения
Инерциальная навигация, беспилотные летательные аппараты, дистанционно-управляемые аппараты, а также промышленные, военные и гражданские приложения, требующие стабилизации и управления объектами.

Все проекты и разработки


ФГБОУ ВО "Петрозаводский государственный университет"
пр. Ленина, 33, г. Петрозаводск, Карелия, Россия, 185910
тел.: +7 (8142) 71-10-01, факс: +7 (8142) 71-10-00
e-mail: rectorat@petrsu.ru, office@petrsu.ru
https://www.petrsu.ru/
Управление по инновационно-
производственной деятельности

пр. Ленина, 31, г. Петрозаводск
тел.: +7 (8142) 71-32-56
e-mail: oder@petrsu.ru