EN
ООО «Унитроника»

Прототип специализированного программного обеспечения уклонения и обхода летающей платформой препятствий с сохранением заданного направления движения

Project_83.jpg

Летающей платформой является беспилотный летательный аппарат мультикоптерного типа, оборудованный устройством обнаружения препятствий. Устройство обнаружения препятствий включает в себя комплекс датчиков и систему управления.

Комплекс датчиков сканирует пространство вокруг беспилотного летательного аппарата.

Система управления интерпретирует полученные от датчиков сигналы, выявляя наличие препятствий.

При обнаружении препятствия, система управления перехватывает управление аппаратом и останавливает его.

Область применения
Обследование высотных объектов сложной формы: телевизионные вышки, антенны, мачты сотовой и радио-релейной связи, опоры ЛЭП, мосты, дымовые трубы, градирни, наружные элементы высотных зданий, внутренние и наружные элементы ангаров и различного рода хранилищ, а так же опасных
промышленных объектов.
Правовая защита
Патент на полезную модель № 179434 от 15.05.2018.
Стадия разработки
Проект. На базе разработанных алгоритмов будет осуществлена техническая реализация специализированного программного обеспечения, предназначенного для интеграции его в систему управления устройства обнаружения препятствий.

Система управления получит возможность при обнаружении препятствия по ходу движения, перехватить управление аппаратом, чтобы выполнить на заданной высоте манёвр уклонения и обхода на определённом расстоянии от препятствия, сохраняя исходное направление движения.

Контактная информация
тел. 8 (911) 403-57-64,  эл.почта sza123@list.ru

Все проекты и разработки


ФГБОУ ВО "Петрозаводский государственный университет"
пр. Ленина, 33, г. Петрозаводск, Карелия, Россия, 185910
тел.: +7 (8142) 71-10-01, факс: +7 (8142) 71-10-00
e-mail: rectorat@petrsu.ru, office@petrsu.ru
https://www.petrsu.ru/
Управление по инновационно-
производственной деятельности

пр. Ленина, 31, г. Петрозаводск
тел.: +7 (8142) 71-32-56
e-mail: oder@petrsu.ru